Les petits drones ailés¶
Ceci est un petit exercice d’anticipation qui consiste imaginer une histoire qui pourrait se produire dans un futur proche inspirée d’articles de presse.
Neuf questions¶
Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone polinisateur plutôt qu’un autre ?
Pourquoi pas un drone chauve-souris ? Est-ce plus complexe techniquement ?
Comment un drone apprend-il à se mouvoir ?
Que fait l’article Retour sur le Google Hash Code 2016 dans la liste ?
Les abeilles polinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?
Un drone se déplace à l’aide de caméras qui filment. Que fait-on avec les images ?
Un coup de vent a poussé un drone sur une voiture qui a eu un accident, qui est responsable ?
Que deviendra le facteur ?
Si vous deviez concevoir un drone qui se pilote lui-même, qui recruteriez-vous ?
Lectures¶
La lecture des deux titres suivant devrait suffire : Dans le Sichuan, des « hommes-abeilles » polinisent à la main les vergers, Amazon dévoile « Prime Air », un futur système de livraison par drones.
Pour compléter la réflexion :
Google a conçu des drones capables de livrer des colis, Les logements connectés deviennent une réalité, Apple conteste la demande d’accès du FBI à ses fichiers, Sevenhugs HugOne, une nouvelle solution pour veiller sur le sommeil de toute la famille, Livraison par drone : des promesses en l’air, La France ne veut pas des drones de livraison d’Amazon ou de Google, La Poste teste la livraison de colis par drones dans le Var, Les pirates réclament une rançon de 3,4 millions de dollars pour débloquer les données du Centre médical basé en Californie., « Le numérique s’impose partout, mais la croissance ne décollera pas », Abeilles: un appât radical contre le frelon asiatique, L’innovation au secours de l’agriculture, et après ?.
Dialogue¶
Mon ami Jean allait en commission toute la journée aujourd’hui. Comme d’habitude, il prendrait soin d’imprimer un journal avec une sélection d’articles issues des recommandations du Monde et l’annoterait toute la journée. Quand il rentrerait, il poserait le journal sur son bureau tandis que son robot assistant s’occuperait de parcourir toutes les pages afin de saisir la moindre note. Puis, après le dîner, il composerait son rapport qui ressemblerait à un drôle de sandwich jaune et noir, jaune de ses petites notes, noir de son écriture illisible. Quelque chose était différent ce soir. Il n’avait rien écrit, c’était surprenant. Il m’invita au restaurant.
Tu te souviens de cet article de 2014 sur ces chinois qui polinise manuellement leurs abeilles ?
Non, pas vraiment.
C’était dans le Sichuan mais ce n’est pas le problème. La commission a abordé un drôle de problème aujourd’hui.
Ah…
Je n’étais pas très rassuré quant à l’idée de l’écouter raconter son histoire. Les rares fois où cela s’était produit, je n’avais pas réussir à saisir toutes les subtilités. J’étais simplement content qu’il fût là, dans cette commission, pour émettre un avis voire une décision. Il m’expliquait d’abord un problème vu d’un certain angle, puis d’un autre. Et j’étais souvent d’accord avec le premier, puis avec le second quand il m’expliquait pourquoi le premier n’allait pas, puis avec le troisième quand le second n’allait plus non plus. Tu es navrant me répétait-il sans cesse. C’était quelle commission déjà ?
On a trouvé un moyen de remplacer les abeilles.
Ah…
Un industriel chinois a mis au point un mini-drone qui remplace les abeilles.
Pour faire du miel ?
Mais non idiot, pour poliniser.
Ah… et alors ?
Et alors ?
Il avait dit cette dernière phrase sur un ton réprobateur. J’avais manqué l’évidence comme d’habitude. Si les abeilles meurent et qu’on arrive à les remplacer, tant mieux non ? Visiblement, ce n’était pas la bonne réponse. Mais je n’osais pas le dire tout haut sauf à vouloir affronter un haussement d’épaule, une moue réprobatrice et l’impression d’être un mouton face à son berger.
Et alors ? Les abeilles sont les premiers sur la liste, ensuite viendront les vers de terre et puis les coccinelles.
Et tous les insectes ?
Et la plupart des insectes utiles.
Ah… et alors ?
Et bien, on parle du premier pas vers une nature électrique. Il n’y aura plus de papillons, trop compliqués et pas assez utiles. Fini les guêpes qui piquent, les frelons qui nidifient. Gros coup de pesticide et on remplace la faune par du tout électronique.
Je laissais un silence s’installer histoire de voir s’il plaisantait ou pas. Puis j’essayais une question pour montrer que la discussion m’intéressait même si je ne voyais pas du tout le mal qu’il y avait à remplacer les abeilles par des mini-drones. Peut-être qu’il faudra faire attention la prochaine que j’userai de la tapette à mouche, je pourrais tuer une abeille à 300 euros ou un truc dans le genre. J’espère qu’ils ne vont pas faire les araignées.
Mais alors on va remplacer toutes les espèces en voie de disparition ? Les hippopotames ?
C’est déjà prévu. Il existe un plan pour des pachydermes robotisés pour draguer les rivières.
Ah…
Et des taupes pour creuser des canalisations.
Je n’arrivais pas à me détacher de l’idée de voir un hippopotame dans la Seine en train de regarder les bateaux passer. Autant faire des animaux qui n’existent pas, un dragon, une licorne. J’osais finalement la question.
Où est le problème ?
Mon ami me regarde longuement. Il fait même durer le silence plus que nécessaire pour m’agacer. Je n’ai pas besoin de lui pour le savoir. Il adore. Son visage entier est une grimace qui clignote. Et pendant ce temps, je me repasse toute la discussion pour voir ce que j’ai manqué.
Tu te souviens de cet article sur les drones et la protection de la vie privée ?
Vaguement.
Une caméra haut perchée qui peut t’espionner.
Oui, je me souviens.
Et les abeilles ?
Quoi les abeilles ?
Comment crois-tu qu’elles arrivent à poliniser les fleurs ?
Je crois que je commençais à comprendre.
Les yeux sont des caméras.
Et elles enregistrent tout car il a bien fallu enregistrer des images pour leur apprendre à voler sans se cogner partout.
Mais alors…
On va tout compter, le nombre de fleurs polinisées, le nombre de personnes croisées dans la forêt. On sera éclairé par des vers luisants qui sauront qui fait quoi dans la maison.
Ca va être très compliqué de jouer à cache-cache.
Mais pas seulement, on saura qui est où et quand, tout le temps.
Tout le temps…
Je ne pouvais pas m’empêcher de répéter cette dernière phrase. Tout le temps. Mais où est le problème au fait ? Je ne quitte jamais mon téléphone. Tout ça, on le sait déjà. Je ne sais pas trop qui est on. Mais quelqu’un le sait. Je sors mon téléphone et lui montre fièrement.
Les abeilles existent déjà.
Tu peux l’éteindre celui-là.
Oui mais je ne le fais jamais.
Neuf questions, quelques réponses¶
Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone polinisateur plutôt qu’un autre ?
L’industrie investit dans le domaine de la livraison car la recherche mettra au point cette technologie dans une avenir assez proche mais surtout parce que le service sera probablement moins cher et plus pratique à utiliser. Les entreprises qui investissent font le pari que cela sera un avantage par rapport aux autres entreprises. C’est sans doute un mauvais signe si une société décide de mettre au point une abeille polinisatrice. Cela voudrait dire que les vraies abeilles ne remplissent plus ce rôle et que nous n’avons pas su empêcher leur disparition. Il n’est pas impossible que d’autres idées voient le jour si la pollution décime une population d’animal très utile pour la nature et donc pour l’Homme.
Pourquoi pas un drone chauve-souris ? Est-ce plus complexe techniquement ?
Les chauves-souris utilisent le son pour se diriger. La question sous-entend que le drone utiliserait ce moyen pour se diriger. Ce n’est pas plus complexe techniquement, le sonar existe depuis longtemps. C’est sur la reconnaissance que le problème devient compliqué. Après plusieurs années de recherche - on a commencé à s’y intéresser vraiment dans les années 1990 -, la reconnaissance de la parole n’est pas encore tout-à-fait au point. Elle progresse rapidement aujourd’hui grâce à la puissance des ordinateurs et des algorithmes comme le deep learning. Les chercheurs se sont intéressés à la vision, un peu le goût et les odeurs, c’est-à-dire les sens que les humains maîtrisent bien car il est plus facile de dire ce que la machine doit faire. Nous savons décrire ce qu’il y a dans une image visuelle mais pas vraiment dans une image sonore. C’est un peu comme essayer de prendre une décision sans rien comprendre du problème. Cela ne veut pas dire que c’est impossible, simplement que cela demande un peu plus d’imagination.
Comment un drone apprend-il à se mouvoir ?
Le drone n’est si différente d’un être vivant de ce point de vue là. Il dispose de capteurs, des caméras, deux de préférence, et peut décider de changer sa vitesse ou sa direction. Il reçoit des informations, dispose d’un nombre d’actions limitées avec l’objectif de ce rendre au point B en évitant les obstacles. Le drone passe la majeur partie de son temps à analyser des images et c’est de loin la tâche la plus complexe. Néanmoins, le drone n’apprend pas tout seul, c’est un chercheur qui écrit un programme informatique qui va apprendre. Une fois appris, on peut créer autant de drone qu’on veut, les répliquer à l’infini. Une fois que le programme informatique aura appris, il saura avoir une représentation de ce qu’il entoure en trois dimensions. Concrètement, l’apprentissage d’un drone consiste à décrypter une séquence d’images captées par les caméras pour déterminer la forme des objets qui bougent, leur vitesse et leur directions. Un petit aperçu de l’apprentissage : Predator: Camera That Learns, Predator: A Visual Tracker that Learns from its Errors.
Que fait l’article *Retour sur le Google Hash Code 2016* dans la liste ?
Les batteries des drones sont très limitées. Elles ne peuvent pas être trop lourdes sans quoi il dépense plus d’énergie pour porter. En 2016, il est apparemment possible de transporter 2-3 kilos sur 20-30 kilomètres. Il paraît très pertinent d’essayer de faire des voyages avec plusieurs colis, de se débarrasser des plus lourds en premier quitte à faire un détour. On dit qu’on optimise le chemin suivi par les drones ou plus exactement leur tournée. Ce n’est pas par hasard si Google propose un challenge sur un sujet plus complexe que le problème classique du voyageur de commerce. Les gagnants contribueront sans doute à la mise au point de l’algorithme final probablement embauchés par Google. Un drone n’est pas tout-à-fait autonome. Il est capable de prendre des décisions pour tout ce qui est urgent (les collisions, délivrer, aller dans une direction) mais il ne sait pas optimiser une trajectoire sur une grande distance. Les drones sont donc en permanence connectés et échangent une multitude d’information avec un centre de pilotage.
Les abeilles polinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?
Dans la mesure où on conçoit des robots qui polinise à notre place, on peut avoir une idée assez précise du nombre de plante dans une région donnée. Suivre l’évolution de cette information sur une période de temps donne une idée de la santé de l’environnement. Le nombre de plante diminue-t-il, augmente-t-il ? On peut également doter l’abeille d’autres capteurs pour mesurer la composition de l’air, la présence de pesticides, l’humidité, la présence d’un sac plastique, le départ d’un feu, la radioactivité. Cela permet d’établir une cartographie très précise d’un territoire et de suivre son évolution. On dispose alors de mesures complètes et en temps réels. Le prochain camion de pompiers sera peut-être un drone qui se déplace avec juste quelques litres d’eau pour éteindre un départ d’incendie.
Un drone se déplace à l’aide de caméras qui filment. Que fait-on avec les images ?
C’est une grande question. Les chercheurs ont besoin d’images pour construire ces drones. Il est tout naturel de stocker des quantités d’images et continuer à les stocker pour améliorer les capacités de reconnaissance. Les caméras vont tout filmer sans distinctions et enregistrer des visages. Ces machines pour de nombreux objets électroniques sont les témoins de votre vie. Ils sont infaillibles et tout le temps là. Il n’y a quasiment plus d’instants où personne ne sait ce que vous faites alors que le secret est une composante importante de notre société. Secret professionnel, secret médical, ces secrets ne s’accommodent pas encore très bien avec le monde numérique qui garde une trace quasi indélébile et infaillible de nos interactions avec lui.
Un coup de vent a poussé un drone sur une voiture qui a eu un accident, qui est responsable ?
C’est une question épineuse. La personne qui a conçu le drone l’optimise pour éviter à tout prix cette situation. Elle n’est pas présente au moment de l’accident. Il existe des situations où l’auteur est éloigné, un court-circuit électrique, une machine défectueuse. Dans la plupart des cas, on peut relier la faute à l’auteur. C’est soit une faute de négligence, soit un acte intentionnel. Dans les deux cas, cela repose sur le fait que l’utilisateur ou le concepteur sait anticiper ce que la machine va faire dans telle ou telle situation et l’impact que cela aura sur lui-même ou d’autres personnes. Un drone automatisé qui choisit son chemin n’est pas fiable à 100%. Il prendra la bonne décision dans la très grande majorité des cas. La probabilité qu’il se trompe est très très faible mais elle existe si bien que la probabilité qu’il se trompe sur une grande durée est grande. Comme il n’y a pas de pilote, il n’y a personne pour empêcher l’accident. Toutes les machines ont des pannes mais elles ne sont a priori pas dangereuse comme celle-ci. Mais si on décide alors que le concepteur du drone n’est pas responsable, qu’est-ce qui l’empêche alors ne pas faire autant attention qu’il le devrait à ce problème ? Pour résumer, les drones livreurs de colis seraient les premières machines qui causeraient de façon quasi certaine un nombre très limité d’accidents potentiellement graves lors d’une utilisation normale. Ce dernier terme est important. Pourquoi se pose-t-on la question alors ? Parce que le taux d’accidents par colis délivrés seraient sans doute comparable voire inférieur à celui d’un facteur.
Que deviendra le facteur ?
La première réponse est celle de la disparition du facteur. Et voilà une petite équipe de chercheurs qui remplace un grand nombre de facteurs. On remplace un travail pas toujours très bien rémunéré, pas toujours très bien valorisé, pas toujours passionnant non plus par un travail hautement qualifié, souvent très intéressant, très créatif et beaucoup moins répétitif. Le métier de facteur est probablement amené à disparaitre mais il faut se pencher un peu plus sur la personne qui occupe ce métier aujourd’hui. Il n’y a pas de réponse simple et si elle existe, elle est sans doute collective. Il y a aussi une certaine provocation dans le titre des articles abordant le sujet comme « Le numérique s’impose partout, mais la croissance ne décollera pas » et il faut les lire. Aujourd’hui on ne sait pas. On sait que les métiers vont devenirs de moins en moins répétitifs, de plus en plus créatifs, qu’il y en aura d’autres très mal payer et très répétitifs. On sait aussi que l’école d’aujourd’hui n’arrive pas à former assez de monde pour ces métiers créatifs. Cela ne veut pas dire qu’elle ne saura pas le faire. On évoque un changement trop rapide pour la société. La société n’est pas toujours prête pour une innovation.
Si vous deviez concevoir un drone qui se pilote lui-même, qui recruteriez-vous ?
Beaucoup d’ingénieurs calés en électronique pour le drone lui-même, les communications, en physique le vol, les capteurs et en informatique. L’ingénieur qui va apprendre à voir à partir des objets doit connaître le machine learning. Celui qui optimise les parcours doit connaître de nombreux algorithmes. Un dernier ingénieur devra intervenir pour implémenter le logiciel qui va régir le drone car celui n’est pas un ordinateur comme les autres. Enfin, on peut ajouter un informaticien pour un site web.
